دانلود کتاب نقشه برداری به روش تعیین موقعیت ماهواره ای

فهرست مطالب

فصل 1: سیستم تعیین موقعیت ماهوارهای
۱.۱ . مقدمه ای بر موقعیت یابی ماهوارهای
۱.۱.۱ . سیستم های ماهواره ای ناوبری جهانی
GNSS 2. کاربردهای .۱.۱
GNSS ۳.۱.۱ . مبانی موقعیت یابی
GNSS 2. اجزای .۱
۱. بخش فضایی .2.۱
2.2 . بخش زمینی .۱
۳. بخش کنترل .2.۱
GNSS ۳.۱ . محاسبه ی موقعیت
۱.۳.۱ . مثلثبندی
2. اندازه گیری فاصله .۳.۱
۳.۳.۱ . موقعیت های ماهواره
۴.۳.۱ . مسیر سیگنال
یونسفر
تروپوسفر
محافظت کردن
چندمسیری
5. دقت موقعیت یابی .۳.۱
GNSS 6. یکپارچه کردن چند .۳.۱
تفاضلی GNSS – ۴.۱ . تقویت
تفاضلی GNSS .۱.۴.۱
فاز کد dGNSS
فاز حامل dGPS
2. موقعیت یابی دقیق نقطهای .۴.۱
کمک شده GNSS .۳.۴.۱
۴.۴.۱ . تأمین سیگنال های تقویتی
فصل 2: آمادهسازی و برنامهریزی
۱. مقدمه ای بر آماده سازی و برنامه ریزی .2
2.2 . نیازمندی ها
۱. نیازهای مشتری .2.2
دقت
دسترسی و پوشش
2.2.2 . مشخصه های موجود
۳. طرح پروژه .2
GNSS ۱.۳ . انتخاب روش یا گیرنده ی .2
مشخصات اجرایی
مشخصات فیزیکی
رابط کاربری
درگاه ها و محل ذخیره سازی
2. انتخاب مکان نقشه برداری .۳.2
۳.۳ . طراحی شبکه .2
شبکه ی بسته
هاب یا شبکه ی ستاره ای
ترکیب شبکه هاب و بسته
۴. طراحی مأموریت .2
۱.۴ . توصیه های قابل توجه .2
2. تأثیرات یونوسفری .۴.2
فصل 3: عملیاتها
GNSS ۱.۳ . مقدمه ای بر
2. راه اندازی ایستگاه مبنا .۳
۱. انتخاب موقعیت .2.۳
فاصله ی خط مبنا
پایداری
ارتباط رادیویی
قابلیت دسترسی
2.2 . نصب .۳
۳. استخراج مختصات نقطه مبنا .2.۳
روش های نقشه برداری زمینی
استاتیک GNSS
RTK GNSS
RTK خطوط مبنای
۴. آزمایش ها .2.۳
آزمایش چندمسیری
آزمایش پوشش
۳.۳ . نصب ایستگاه محرک
۱.۳.۳ . نصب آنتن
چند آنتن
تداخل رادیویی
2. تعیین موقعیت آنتن .۳.۳
۳.۳.۳ . ایجاد تعادل
۴.۳ . راه اندازی ایستگاه متحرک
سیستم مرجع ژئودتیک
ارتفاع آنتن
روش موقعیت یابی
پوشش ارتفاعی
حذف ماهواره های مشکلدار
کمک ارتفاعی
محل ذخیره سازی /ارتباط رادیویی
5. بررسی موقعیت .۳
6. جمع_آوری داده ها .۳
۱. شروع به کار اولیه .6.۳
2.6 . اندازه گیری موقعیت ها .۳
تثبیت گذرا
اندازه گیری آفست
۳. اندازه گیری فاصله و جهت .6.۳
فاصله
سرعت
جهت
۴. گزارش نقشه برداری .6.۳
7. نظارت .۳
۱. نظارت پایه ای در طول استخراج داده .7.۳
2.7 . نگهداری .۳
۳. ایستگاه نظارت .7.۳
فصل 4: پردازش
۱.۴ . مقدمه ای بر پردازش داده ها
2. اعتبارسنجی داده ها .۴
جهش فاز
چندمسیری
ایستگاه نظارت
۳.۴ . تصحیح داده
تصحیح پارامترهای ژئودتیک
تصحیح مختصات یا ارتفاع ایستگاه مبنا
۴.۴ . پس پردازش
۱.۴.۴ . سرویس های آنلاین
2. نرم افزار اختصاصی .۴.۴
5. مدل های رقومی زمین .۴
6. یکپارچه سازی داده ها .۴
۱. تاخیر .6.۴
پالس در ثانیه
بدون پالس در ثانیه
2.6 . تلفیق آزاد و مقید .۴
تلفیق
فیلتر کالمن
و جابجاکردن RTK dGNSS
7. تحویل داده ها .۴
۱. محل ذخیره سازی میدانی .7.۴
2.7 . آرشیو کردن دفتری .۴
۳. گزارش نقشه برداری .7.۴
۴. نتایج دیجیتال .7.۴
فصل 5: سیگنالها
۱ انواع سیگنال ها .5
2.5 ساختار سیگنال
۱. کد فاصله ۱۱۳ .2.5
طول و فرکانس چیپ
آزاد یا محافظت شده
2.2.5 . پیام ناوبری
اطلاعات آلمانک
دقت فاصله کاربر
سلامت سفینه فضایی
۳. فرکانس حامل .2.5
مدولاسیون
قدرت سیگنال
خودهمبستگی ) همبستگی خودکار (
تداخل و انسداد
GNSS ۴. بررسی اجمالی سیگنال های .2.5
GNSS 5.2.5 . سرویس های
۳. پیوند دادهای تفاضلی .5
LAAS – ۱.۳ . تقویت منطقه محلی .5
UHF – RTK dGNSS ایستگاه های مبنا
MF-IALA dGNSS ) بیکن )دستگاه راهنمایی رادیویی
SBAS – 2. تقویت فضایی .۳.5
آزاد برای انتشار
تجاری
۳.۳ . اینترنت .5
۴. پیامهای تفاضلی .5
RTCM104 انواع پیام های 2.3
5.5 . آنتن
GNSS ۱. آنتن .5.5
GNSS 2.5.5 . گیرنده
GLONASS بایاس درون فرکانسی و درون کانالی
۳. کابل هم محور .5.5
۴. رابط ها و تقویت کننده ها .5.5
6.5 . خروجی گیرنده
P ۱. فرمت های .6.5
NMEA 0183 .2.6.5
عبارات
تنظیمات سخت افزار
RINEX
پالس بر ثانیه
فصل 6: ژئودزی
۱. کاربرد ژئودزی در ناوبری ماهوارهای .6
2.6 . سیستم مختصات مرجع ژئودتیک
۱. بیضوی .2.6
2.2.6 . تعریف دیتوم
Astro-Geodetic دیتوم های
دیتوم ماهواره ای
۳. یک بیضوی، چند دیتوم .2.6
۴. سیستم مختصات مرجع .2.6
مختصات نجومی
5.2.6 . محاسبات ژئودتیک
)Eccentricity( خروج از مرکز
۳. تبدیل مختصات .6
۱.۳ . خطاها .6
2. تبدیل دیتوم .۳.6
تبدیل هفت پارامتری
تبدیل سه پارامتری
تبدیل چهارده پارامتری
دقت
تعیین پارامترها
WGS یا 84 ETRS89
۳.۳ . تبدیل پیوسته مختصات .6
۴. سیستم مختصات مرجع عمودی .6
۱.۴ . دیتومهای ژئوئیدی و ارتومتریک .6
2. جدایی ژئوئید- بیضوی .۴.6
GNSS ژئوئید و فاز موج حامل دستگاه
5.6 . سیستم تصویر مرجع
UTM ۱. سیستم تصویر .5.6
2.5.6 . اعوجاجات
ضریب مقیاس
ضریب ارتفاعی
انحراف نصف النهاری
6.6 . سیستم مرجع زمانی
۱. سیستم های زمان .6.6
زمان جهانی و زمان متوسط گرینویچ
زمان اتمی و استاندارد جهانی
GNSS زمان
6.6.2 . سیستم تاریخ
روز سال
تاریخ ژولین
GNSS هفته
فصل 7: مکان یابی
۱. مقدمه .7
2.7 . تعیین فاصله از ماهواره
تعیین زمان عبور مسیر
۱. خطای ساعت گیرنده و شبه فاصله .2.7
(Clock aiding) بهبود زمانی
2.2.7 . تخمین موقعیت گیرنده
۳. موقعیت ماهواره از آلمانک .2.7
۳. محاسبه موقعیت .7
۱.۳ . موقعیت ماهواره در زمان ارسال .7
2. برآورد موقعیت گیرنده .۳.7
WGS طول، عرض و ارتفاع 84
UTC زمان
۳.۳ . باقیمانده فاصله .7
۴.۳ . ارتفاع و آزیموت .7
۴. تصحیحات مشاهدات .7
۱.۴ . خطای ساعت .7
L1-L تاخیر گروهی / تصحیح 2
2. تاخیر تروپسفری .۴.7
۳.۴ . تاخیر یونسفری .7
گیرنده های تک فرکانسه - مدل یونسفری کلوبوچار
گیرنده های دو فرکانسه
فاز کد dGNSS .5.7
dGNSS 6.7 . فاز موج حامل
۱. مفهوم محاسبات .6.7
تفاضلی یگانه – ساعت ماهواره
تفاضلی یگانه_ساعت گیرنده
تفاضلی دوگانه - خطای اتمسفری
تفاضلی سه گانه
)biases( خطاها
کینماتیک Gps .2.6.7
تک فرکانس یا دو فرکانس؟
حالت پرواز
7.7 . سرشکنی شبکه فاز موج حامل
تحلیل خطوط مبنا
تحلیل بسته شدن حلقه
سرشکنی
8.7 . تعیین موقعیت دقیق نقطه ای
معمولی PPP
دقت مجهول عدد ابهام فاز PPP
PPP – RTK
فصل 8: کنترل کیفیت و اطمینان
۱. مقدمه .8
2.8 . تئوری خطا
۱. پارامترهای آماری .2.8
میانگین
باقیمانده
انحراف معیار
جذر میانگین مربعات
2.2.8 . آزمون آماری
توزیع نرمال و سطوح اطمینان
کشف اشتباه 222
GNSS ۳. کاربرد تئوری خطا در .8
۱.۳ . دقت .8
MRSE و DRMS
دقت خط مبنا فاز موج حامل
بیضی خطا
عدم اطمینان افقی و قائم
قابلیت اطمینان
W آزمون
یا واریانس واحد 22۹ F آزمون
)DOP( معیار دقت
فصل 9: بخش تکمیلی و واژه نامه
۱.۹ . نحوه استفاده از بخش منابع
GNSS 2. اطلاعتی در مورد .۹
GPS .۱.2.۹
Glonass .2.2.۹
Galileo .۳.2.۹
Beidou / Compass .۴.2.۹
۳.۹ . پوشش تجمعی هوای آزاد
SBAS .۱.۳.۹
LALA .2.۳.۹
۴.۹ . فرمت اطلاعات
۱.۴.۹ .محتوای افمریز های و آلمانک ها
OGP P 2. پیام های 2 .۴.۹
RINEX ۳.۴.۹ . فایل
NMEA .۴.۴.۹
RTCM104 5. پیام های 2.3 .۴.۹
9.5 واژه نامه
منابع جهت مطالعه بیشتر