دانلود کتاب مروری بر سیستم های موقعیت یابی ماهواره ای

فهرست مطالب

مقدمه
اصول اساسی سیستم های موقعیت بابی
فصل اول: روش های سنتی جهت یابی
جهات اصلی
جهات فرعی
سمت شمال جغرافیایی یا شمال حقیقی
سمت شمال مغناطیسی
شمال شبکه قائم الزاویه
روش های شمال یابی
یافتن شمال در هنگام روز
یافتن شمال در هنگام شب
جهت یابی با نشانه های طبیعی
یافتن جهت ها به کمک قطب نماهای مغناطیسسی
روش تعیین سمت قبله یا آزیموت شهر مکه
پیدا کردن قبله بر روری زمین
دستگاه موقعیت یابی شخصی
موقعیت یاب خودکار وسیه نقلیه
فصل دوم: سیستم های موقعیت یابی جهانی GPS
اجزای سیستمGPS
بخش فضایی GPS
اطلاعاتی که یک ماهواره  GPS به سمت زمین ارسال می کند
بخش کنترل
بخش کاربر
بخش های اصلی یک گیرندهGPS
نحوه عملکرد یک گیرنده GPS
اصل تریلتریشن در فضای دو بعدی
اصل تریلتریشن در فضای سه بعدی
مشخصات فنی سیستم
سیستم موقعیت یابی روسیه: گلوناس
مشخصات مداری
ماهواره ها
سیگنال ها
بخش  کنترل زمینی
مشخصات فنی
مشارکت با دولت هند
گیرنده های سیستم گلوناس
سیستم موقعیت یابی ماهواره ای اتحادیه اروپا (گالیله)
تاریخچه
سرویس های تعیین موقعیت با سیستم گالیله
سرویس های تعیین موقعیت با سیستم گالیله
خطاها در سیستم گالیله
مشخصات فنی
سهم کشورهای دیگر در پروژه گالیله
سیستم بیدو
تاریخچه
مشخصات فنی
مششخصات فنی سیستم جدید
سیستم موقعیت یابی DORIS
سیستم موقعیت یابی منطقه ای ژاپن
سیستم موقعیت یابی هندوستان (IRNSS)
مشخصات فنی
اجزای سیستم
فصل سوم: خطاها در سیستم موقعیت یابی جهانی
خطاهای عمدی
خطاهای غیرعمدی
خطای چند مسیری
خطاهای ساعت  ماهواره
نویز گیرنده
خطای مدار ماهواره
خطای لایه های جوی
تصحیح خطا در سیستم موقعیت یابی GPS
آینده سیستم GPS
فصل چهارم: شبکه های عصبی در GPS
کاربرد شبکه های عصبی در ناوبری
چکیده
مقدمه
شبکه های عصبی
معادلات ناوبری GPS
استفاده از شبکه های عصبی برای حل معادلات ناوبری GPS
مدل شبیه سازی برای آموزش شبکه عصبی
استفاده از شبکه عصبی در افزایش دقت گیرنده های GPS
پیش بینی خطای GPS  با مدل شبکه عصبی
مدل کردن سیستم
محاسبات مربوط به یادگیری شبکه عصبی
فصل پنجم: مقایسه و نتایج روش های تصحیح اطلاعات در سیستم موقعیت یابی GPS
تصحیحات DGPS
تصحیحات WASS
تصحیحات با استفاده از فرکانس باند L
تصحیحات DGPS کانادایی
سیستم پردازش ثانویه
بهترین سیستم تصحیح خطا
منابع