دانلود کتاب مهندسی شبیه سازی و آنالیز حرکت

فهرست مطالب

اصول اولیه دینامیک و طراحی مکانیزم ها
تقسیم بندی شاخه های علم مکانیک از دید کلی  
تقسیم بندی شاخه های مربوط به تئوری ماشین  
  Mechanical Structure سازه مکانیکی
  Kinematic Continum زنجیره سینماتیکی
  Machine ماشین
  Mechanism  مکانیسم  سازوکار
  Static استاتیک
  Dynamic دینامیک
  Kinematic سینماتیک
  Kinetic سینتیک
  Analysis  تجزیه وتحلیل مکانیسمها  آنالیز
  Synthesis  ترکیببندی مکانیسمها  سنتز
  Qualitical Synthesis ترکیب کیفی
  Generic Synthesis ترکیب نوعی
  Analytical Synthesis  ترکیب کمی  ترکیب تحلیلی
  Dimensional Synthesis ترکیب ابعادی
  Direct Dynamic Problems مسائل دینامیکی مستقیم
  Inverse Dynamic مسائل دینامیکی معکوس
  Force Transmission انتقال نیرو
  Static Forces نیروهای استاتیکی
  Dynamic Forces نیروهای دینامیکی
  Kinematic Diagram دیاگرام سینماتیکی
  Inversion of برگردان یک مکانیزم
  Pairing جفت شدن
  Absolute Motion حرکت مطلق
  Relative Motion حرکت نسبی
  Type of Motions انواع حرکت در حالات خاص
  Planar Motion حرکت صفحه ای
  Translational Motion حرکت انتقالی
  Rotational Motion حرکت دورانی
  Trns & Rot Motion حرکت توأم انتقالی و دورانی
  Helical Motion حرکت مارپیچی
  Spherical Motion حرکت کروی
  Osillation Motion حرکت نوسانی
  Cycle , Period , Phase دوره ، زمان تناوب و فاز حرکت
  Path , Displacement مسیر حرکت و جابجای
جابجایی و سرعت خطی
  Angular Displacement Angular Velocity جابجایی و سرعت زاویه ای
  Linear & Angular Acceleration شتاب خطی و زاویه ای
  Normal & Tangential Acceleration شتاب نرمال و مماسی
  Coriolis Acceleration شتاب کوریولیس
  Jerk Pulse جرک  تکان
  Instant Center مرکزآنی دوران
  Suspended Links عضوهای معلق
مکانیسمهای ساده و مرکب  
  Simple & Compound Mechanism
  Equal Mechanisms مکانیسمهای معادل
  Contact Mechanism مکانیسمهای تماسی
  Four-bar Linkage مکانیسمهای چهار میلهای
روشهای انتقال حرکت  
  Transmission Line خط انتقال
  Transmission Angle γ  زاویه انتقال
  Skew Angle δ  زاویه انحراف
  Dynamical Model مدل دینامیکی
  Mass جرم
گشتاور اول جرم و مرکز گرانش  
  Moment of Mass & Center of Gravity
  Moment of Inertia گشتاور دوم جرم یا ممان اینرسی
  Gyration Radius شعاع ژیراسیون
تعادل دینامیکی  اصل دالامبر   
  D’Alambert’s Principle Dynamic Equilibrium
  Centrifugal Force نیروی گریز از مرکز
  Momentum  مومنتوم  تکانه
 Linear Momentum مومنتوم خطی  انتقالی
  Angular Momentum مومنتوم زاویه ای  دورانی
حرکت جسم صلب در فضا  
  D Motion of Rigid Body
محورهای اصلی اینرسی و ممان اینرسی های اصلی  ممان اینرسی های مرکزی   
  Principle Axis of Inertia & Principle Moment of Inertia
  Product of Inertia حاصلضرب اینرسی  ممان سانتریفوژ
انرژی جنبشی جسم صلب در فضا  
  Kinetic Energy of Rigid Body
معادلات حرکت جسم صلب در فضا  
  D Motion Equations of Rigid Body
  Friction اصطکاک
دستگاه ایده آل و دستگاه واقعی  
  Sliding Friction اصطکاک لغزشی

...